它在郑陆的焦溪古镇，东街中段，横跨贯穿其间的龙溪古河道。据地方志记载，咸安桥始建于清乾隆八年，公元1743年，后因坍塌至咸丰年间，即1851—1861年之间重修，南北走向，梁架式单孔平板桥，全用19块花岗岩长石条构筑，其中7块长6.5米，厚度达30厘米，并且两边都构建有麻石雕琢的护栏，底下对称构筑桥墩，中间搭架横条石，其两端均超过桥面本身宽度，因而恰似凸出桥耳。全长约18.5米，高4米多，桥坡两端各有石阶，南北各有16级和17级。

该桥是焦溪古桥中唯一保存完整的一座，如今依然被使用着，为隔河上下塘之交通提供便利。咸安桥有个别名，叫猪行桥，那是桥北曾经是一片猪市，每到焦溪赶集曰“六上”，也就是农历每月逢六之日，这个猪行开展种猪或肉猪交易，延续有数十年之久。当地人至今还只叫猪行桥。在桥的横梁上，镌刻有“咸安桥”三个楷书体字，分别都凿有圆圈边框。

2008年6月，咸安桥被常州市政府列为第四批文保单位，并且在桥南竖立了保护碑。